»Changez donc d’attitude et convertissez-vous pour que vos péchés soient effacés !
Pierre a confronté la foule, puis montré que Dieu avait tout prévu. Vient maintenant l'appel. Il ne laisse pas ses auditeurs dans la culpabilité. Il leur montre la sortie : changez d'attitude et convertissez-vous. Ce n'est pas simplement regretter ce qu'on a fait : c'est prendre une décision, après avoir pris conscience de son péché, de faire demi-tour, de se tourner vers Dieu. Cet appel n'est pas nouveau : Jean-Baptiste le criait déjà dans le désert, Jésus le proclamait, et Pierre l'avait prêché à la Pentecôte (Actes 2.38). Revenez à Dieu.
Et la promesse qui accompagne cet appel est magnifique : « pour que vos péchés soient effacés » . Le mot grec "exaleipho " dit quelque chose de plus fort que notre mot « effacé » : ce n'est pas seulement qu'on tourne la page, c'est que la page est nette, sans aucune trace. Dieu ne met pas les péchés de côté en attendant de voir, il les règle définitivement, comme si ça n'avait jamais existé. Voilà ce qui est offert à ceux qui se repentent et mettent leur foi en Jésus. Comme le boiteux s'est levé et a marché pour la première fois, celui qui se repent reçoit une vie nouvelle et marche en nouveauté de vie.